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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

阿凡達(dá)智能AFD-17E履帶機(jī)器人底盤(pán)，具有大載重和大平臺(tái)，主要用于貨物裝卸。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)性能：

1）底盤(pán)整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì)，離地間隙高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長(zhǎng)，爬樓梯能力優(yōu)異，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車(chē)體包裹，更有利于保護(hù)車(chē)體不受損壞，并可以行走在各種地形。

2）頂部大平板設(shè)計(jì)，可裝護(hù)欄，作為運(yùn)輸車(chē)輛使用。

2.防護(hù)等級(jí)：IP65。

3.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。

4.工作方式：直流無(wú)刷霍爾電機(jī)或直流無(wú)刷霍爾電機(jī)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)。

5.驅(qū)動(dòng)器：過(guò)壓、過(guò)流、欠壓、過(guò)熱、短路保護(hù)。

6.控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準(zhǔn)調(diào)速。

7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長(zhǎng)。

8.張緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。

9.廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車(chē)輛等領(lǐng)域。

10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電率小、無(wú)記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。

11.減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。

12.遠(yuǎn)近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。

13.支持定制和二次開(kāi)發(fā)。