| TSXETC100 EtherNet/IP 通訊模塊 |
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廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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TSXETC100
結(jié)構(gòu)光相機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)包括： 方案成熟，相機(jī)基線可以做的比較小，方便小型化。 資源消耗較低，單幀IR圖即可計(jì)算深度信息，功耗低。 主動(dòng)光源，暗光線場(chǎng)景也可使用。 在一定范圍內(nèi)精度高，分辨率高，分辨率可達(dá)1280x1024,幀率可達(dá)到60FPS。 容易受環(huán)境光干擾，室外體驗(yàn)差。 隨檢測(cè)距離增加，精度會(huì)變差。 (3)ToF相機(jī) 不同于使用2D圖像來(lái)推算3D資訊，ToF是透過(guò)紅外光在空氣中的飛行時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)體的距離。ToF技術(shù)也是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)的重要里程碑，因其只需要使用低成本的CMOS傳感器和主動(dòng)光源技術(shù)就能提供3D場(chǎng)景的距離景深資訊。 此外，不同于單點(diǎn)逐點(diǎn)掃描方式，ToF是每個(gè)圖元都能測(cè)量對(duì)應(yīng)目標(biāo)體的亮度和反射回來(lái)的到達(dá)時(shí)間，從而計(jì)算出該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離景深。ToF提供了視角范圍內(nèi)場(chǎng)景的整個(gè)分辨率的距離景深資料。該技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易使用，不依賴環(huán)境光，且兼具高精度和高幀率。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（Pulsed Modulation）和連續(xù)波調(diào)制(Continuous Wave Modulation)。脈沖調(diào)制需要非常高精度時(shí)鐘進(jìn)行測(cè)量，且需要發(fā)出高頻高強(qiáng)度激光，目前大多采用檢測(cè)相位偏移辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)TOF功能。 下面圖片描述了TOF相機(jī)（連續(xù)波）的基本原理，實(shí)際應(yīng)用中，通常采用的是正弦波調(diào)制。由于接收端和發(fā)射端正弦波的相位偏移和物體距離攝像頭的距離成正比，因此可以利用相位偏移來(lái)測(cè)量距離。 |
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