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轉(zhuǎn)子磁鐵中產(chǎn)生的磁通量沿著綠線所示的路徑穿過定子的鐵芯,從北極流向南極。線的粗細(xì)反映了磁通量的大小,線向中心的曲率反映了磁能的不平衡狀態(tài)。此時(shí),在磁通量試圖流動(dòng)的方向(由黑色箭頭指示)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生力,以便它可以變直,或直接對(duì)齊。 在圖 5.1(a)所示的狀態(tài)下,所有的磁通量都指向中心,每個(gè)槽的磁能很平衡。在圖 5.1(b)所示的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 7.5°,面向南極的齒之間的磁能失去平衡,產(chǎn)生方向和大小與黑色相匹配的扭矩箭頭。 力矩方向相反,但逆時(shí)針方向產(chǎn)生力矩,產(chǎn)生的力矩較大。在圖 5.1(c)所示的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子又順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 7.5°,面向南極的齒之間的磁能失去平衡,并在黑色箭頭指示的方向上產(chǎn)生扭矩. 在這種狀態(tài)下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被沿相反方向行進(jìn)的相同大小的轉(zhuǎn)矩抵消,并且不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)運(yùn)行時(shí)也會(huì)產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)在運(yùn)行時(shí),作為負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化,表現(xiàn)出平穩(wěn)運(yùn)行,因此在磁設(shè)計(jì)時(shí)需要保持較低。到目前為止,已經(jīng)對(duì)降低齒槽轉(zhuǎn)矩的方法進(jìn)行了大量研究。 降低齒槽轉(zhuǎn)矩的主要方法有: 適當(dāng)數(shù)量的齒與適當(dāng)數(shù)量的磁極組合 使轉(zhuǎn)子磁體排列或磁體對(duì)角線磁化(轉(zhuǎn)子傾斜) 層壓定子使其扭曲(定子歪斜) 優(yōu)化磁鐵和定子的形狀 優(yōu)化磁體磁化波形 將適當(dāng)數(shù)量的齒與適當(dāng)數(shù)量的磁極組合是抵消齒槽轉(zhuǎn)矩的最有效方法。 一般情況下,電機(jī)每轉(zhuǎn)的齒槽轉(zhuǎn)矩周期為磁極數(shù)和齒數(shù)中最小的公倍數(shù)。另外,最小公倍數(shù)越大,齒槽轉(zhuǎn)矩越小。 ![]() |
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