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智能化手部多功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人激發(fā)肌肉殘存力量

肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)是肩部的主要運(yùn)動(dòng)，通過三個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)幾乎可使上肢實(shí)現(xiàn)整個(gè)半球形空間的運(yùn)動(dòng)，因此肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度是必要的而肩部的 2個(gè)移動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍非常小，不予考慮。肘關(guān)節(jié)連接上臂和前臂,在設(shè)計(jì)中必不可少�？紤]到結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

1.3 康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.31械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于肩部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，肩關(guān)節(jié)自由度集中,運(yùn)動(dòng)范圍大，與患者頭部較為接近，且驅(qū)動(dòng)裝置往往安裝在機(jī)械臂肩部，可用空間有限，易產(chǎn)生干涉問題。已有康復(fù)機(jī)器人肩關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的3個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)中心大都是固定的，而上臂在做收展運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起肩部瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的上下偏移從而引起二次損傷。

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手指功能訓(xùn)練器

40×27×9cm。配置小木錐3個(gè)，大木錐1個(gè)，齒形木片1個(gè)，握力圈1個(gè)，秒表1個(gè)。

用途：提高手指的作業(yè)活動(dòng)能力

腕部功能訓(xùn)練器

1、參考規(guī)格(cm)：43×23×12

2、2、訓(xùn)練用工具5個(gè)

3、3、材質(zhì)：木制品

4、4、參考質(zhì)量：2.3kg

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)研發(fā)中心38人，公司以“技術(shù)LINGXIAN，優(yōu)ZHI服務(wù)” 的經(jīng)營戰(zhàn)略為客戶提供一個(gè)WAN美的使用環(huán)境，隨著公司的發(fā)展，公司將為用戶提供*加優(yōu)良的產(chǎn)品和*加WAN善的售后服務(wù)。 公司主要產(chǎn)品有：成人智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，成人上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，成人下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童上肢康 復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，上肢多方位康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，床旁型上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，床旁型下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，便攜式康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。