| 肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
(1)安全性。機(jī)器人直接與人體接觸，不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)會(huì)使機(jī)械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問(wèn)題是進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的首要考慮因素。
(2)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)性。設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)在正常人的活動(dòng)空間之內(nèi)，不允許有超越人體極限現(xiàn)象。而且在設(shè)計(jì)時(shí)，盡可能地使上臂實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)，充分鍛煉患者的上肢關(guān)節(jié)
(3)可調(diào)節(jié)性與簡(jiǎn)便性。康復(fù)機(jī)器人幫助不同的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)可調(diào)節(jié)如前臂長(zhǎng)度、上臂長(zhǎng)度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機(jī)器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求輕便，應(yīng)具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點(diǎn)。
(4)可適應(yīng)不同的康復(fù)訓(xùn)練？祻(fù)機(jī)器人應(yīng)能實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)模式相對(duì)應(yīng)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，既能實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，又可完成多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
1.2 自由度的選擇
根據(jù)上肢解剖學(xué)的分析，上肢共有 9 個(gè)自由度，其中肩關(guān)節(jié)有 5個(gè)自由度，肘關(guān)節(jié)有 1個(gè)自由度，腕關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度。
肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
手指功能訓(xùn)練器
40×27×9cm。配置小木錐3個(gè)，大木錐1個(gè)，齒形木片1個(gè)，握力圈1個(gè)，秒表1個(gè)。
用途：提高手指的作業(yè)活動(dòng)能力
腕部功能訓(xùn)練器
1、參考規(guī)格(cm)：43×23×12
2、2、訓(xùn)練用工具5個(gè)
3、3、材質(zhì)：木制品
4、4、參考質(zhì)量：2.3kg
肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
山東澤普醫(yī)療科技有限公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)研發(fā)中心38人，公司以“技術(shù)LINGXIAN，優(yōu)ZHI服務(wù)” 的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略為客戶提供一個(gè)WAN美的使用環(huán)境，隨著公司的發(fā)展，公司將為用戶提供*加優(yōu)良的產(chǎn)品和*加WAN善的售后服務(wù)。 公司主要產(chǎn)品有：成人智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，成人上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，成人下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童上肢康 復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，兒童下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，上肢多方位康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，床旁型上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，床旁型下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，便攜式康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。
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