上肢智能康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量 |
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最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:山東濰坊 | |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢智能康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
腦卒中,俗稱中風(fēng),是由血液流進(jìn)大腦時(shí)中斷引起的,損害大腦細(xì)胞而且后果通常比較嚴(yán)重。對(duì)于偏癱患者,基于腦可塑性原理的運(yùn)動(dòng)治療是當(dāng)前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。目*前,大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊(cè)帶動(dòng)患肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動(dòng)中,并且患者只是被動(dòng)地接受運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力,無法充分發(fā)揮患者的主動(dòng)作用,這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人可以代替理療師為患者提供無時(shí)間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù),考慮用戶與機(jī)器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練,充分發(fā)揮患者的主觀力量,提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計(jì)了一個(gè)5自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人,并通過 ADAMS 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的可行性
1上肢康復(fù)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.1 上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求康復(fù)機(jī)器人直接作用于人體,不同于工業(yè)機(jī)器人,其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮接觸的外界環(huán)境,因此康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)滿足以下要求:
上肢智能康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
手指功能訓(xùn)練器
40×27×9cm。配置小木錐3個(gè),大木錐1個(gè),齒形木片1個(gè),握力圈1個(gè),秒表1個(gè)。
用途:提高手指的作業(yè)活動(dòng)能力
腕部功能訓(xùn)練器
1、參考規(guī)格(cm):43×23×12
2、2、訓(xùn)練用工具5個(gè)
3、3、材質(zhì):木制品
4、4、參考質(zhì)量:2.3kg
上肢智能康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)激發(fā)肌肉殘存力量
山東澤普醫(yī)療科技有限公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì),技術(shù)研發(fā)中心38人,公司以“技術(shù)LINGXIAN,優(yōu)ZHI服務(wù)” 的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略為客戶提供一個(gè)WAN美的使用環(huán)境,隨著公司的發(fā)展,公司將為用戶提供*加優(yōu)良的產(chǎn)品和*加WAN善的售后服務(wù)。 公司主要產(chǎn)品有:成人智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),成人上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),成人下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),兒童智能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),兒童上肢康 復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),兒童下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),上肢多方位康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),床旁型上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī),床旁型下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī),便攜式康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。
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