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三軸變位機(jī)是一種用于焊接、噴涂、裝配等工業(yè)領(lǐng)域的輔助設(shè)備。

三軸垂直旋轉(zhuǎn)變位機(jī) ：由三個驅(qū)動單元軸組成，第一軸的翻轉(zhuǎn)可控制兩個夾具在機(jī)器人作業(yè)工位和人工裝件工位之間切換，一般選用 3.7KW 驅(qū)動伺服電機(jī)和減速機(jī)；第二軸和第三軸通過自身翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾具的轉(zhuǎn)動，滿足工件焊接要求，通常選用 1.3KW 驅(qū)動伺服電機(jī)。其主要由焊接整體機(jī)架、翻轉(zhuǎn)變位框、交流伺服電機(jī)及 RV 精密減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、防護(hù)護(hù)罩及電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。
三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī) ：包括一軸水平圓周回轉(zhuǎn)，和兩工位 X 軸回轉(zhuǎn)，兩工位的設(shè)計方便取件及裝件，提高生產(chǎn)效率，可由一人單獨操作，適用于較小工件產(chǎn)品，如圓管產(chǎn)品環(huán)焊縫等。也可分為機(jī)器人上置和機(jī)器人下置兩種形式，機(jī)器人上置的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)能讓機(jī)器人邊旋轉(zhuǎn)邊焊接，節(jié)省節(jié)拍及占地面積。
功能特點
多角度變位 ：能夠?qū)崿F(xiàn)工件在空間中的多角度、多方位變位，通過三個軸的協(xié)同運動，可將工件調(diào)整到理想的加工位置，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，提高焊接、噴涂等作業(yè)的質(zhì)量和效率，例如在焊接一些復(fù)雜形狀的工件時，三軸變位機(jī)可以使焊槍以合適角度接近焊縫，實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。
高精度定位 ：采用先進(jìn)的伺服電機(jī)和精密減速機(jī)等傳動裝置，具有較高的定位精度，一般重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.1mm，確保工件在變位過程中的位置準(zhǔn)確，從而保證加工質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。
自動化程度高 ：可與機(jī)器人的控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動操作，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動完成工件的變位和加工任務(wù)，減少人工干預(yù)，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和自動化程度，適用于大規(guī)模生產(chǎn)線上。
承載能力強(qiáng) ：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，能夠承受較大的負(fù)載和外部力矩，可滿足不同類型和尺寸工件的加工需求，無論是小型零部件還是大型重工業(yè)件都能穩(wěn)定承載。
適應(yīng)性強(qiáng) ：可以根據(jù)不同的工件和工藝要求，進(jìn)行定制化設(shè)計和調(diào)整，如改變軸的旋轉(zhuǎn)角度、速度、負(fù)載等參數(shù)，以適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)場景，如汽車制造、航空航天、船舶制造、工程機(jī)械等行業(yè)