同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸 |
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同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸 EAMON/伊明牌AF系列不銹鋼行星減速機(jī) >>性能 輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比: 單節(jié) : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 雙節(jié) : 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 低背隙 單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 單節(jié) : ≧ 97% 雙節(jié) : ≧ 94% 容易安裝 低噪音 結(jié)構(gòu)緊湊 尺寸:AF042 / AF060 / AF060 / AF075 / AF075/ AF100 / AF140 / AF180 / AF220 同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸 ![]() NB060-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1 NB060-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2 NB060A-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1 NB060A-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2 NB090-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1 NB090-25-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P2 NB090A-03-04-05-06-07-08-10-15-20-S2-P2-P1 同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸 ![]() 伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因有多種,以下是一些可能的原因: 增益值設(shè)置不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,增益值是一個(gè)重要的參數(shù),它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。適當(dāng)減小增益值可以解決這個(gè)問(wèn)題。 電機(jī)相序不正確:伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),如果相序不正確,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩,從而引起減速器的振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。 加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng):當(dāng)伺服電機(jī)在啟動(dòng)或停止時(shí),如果加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)。適當(dāng)增大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。 負(fù)載慣量過(guò)大:伺服行星減速器的負(fù)載慣量過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來(lái)減小負(fù)載慣量。 機(jī)械故障:伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時(shí),如法蘭螺釘沒(méi)有鎖定、輸出軸變形等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。 電機(jī)安裝不良:當(dāng)電機(jī)安裝不良時(shí),如電機(jī)軸變形等,會(huì)導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要重新安裝電機(jī),確保其與減速器正確對(duì)中。 驅(qū)動(dòng)器故障:伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),如驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、過(guò)載等,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)驅(qū)動(dòng)器故障。 環(huán)境因素:伺服行星減速器所處的環(huán)境也會(huì)對(duì)其振動(dòng)產(chǎn)生影響。例如,如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動(dòng)或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。 控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問(wèn)題。 系統(tǒng)諧振:伺服行星減速器所在的整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵(lì)頻率相同時(shí),系統(tǒng)會(huì)受到強(qiáng)烈的振動(dòng)。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個(gè)問(wèn)題。 綜上所述,伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因多種多樣,包括機(jī)械、電氣、控制等多個(gè)方面。對(duì)于這些原因,需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 ![]() 同軸伺服減速箱ZJU17-120-2-30-P1-M單出軸 |
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