雙擺臂四驅(qū)履帶:70-240mm離地高度全地形適應(yīng) |
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一、機(jī)械結(jié)構(gòu)與底盤(pán)設(shè)計(jì) 雙擺臂+四驅(qū)履帶系統(tǒng) 采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)的一體化結(jié)構(gòu),支持原地360°回轉(zhuǎn)和靈活轉(zhuǎn)向。 擺臂可主動(dòng)調(diào)節(jié)底盤(pán)高度:常規(guī)離地高度75mm,擺臂支撐時(shí)提升至260mm(部分型號(hào)標(biāo)注為240mm),顯著增強(qiáng)越障能力。 底盤(pán)材質(zhì)為航空級(jí)鋁合金,重量?jī)H85kg(含電池),兼顧輕量化與高強(qiáng)度,可承載≥100kg負(fù)載。 全地形適應(yīng)能力 越障參數(shù):越障高度300mm,越溝寬度420mm,可穩(wěn)定攀爬42°坡道(相當(dāng)于坡度100%)。 地形適應(yīng)性:履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu),適用于草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面,最大速度達(dá)2.5m/s。 二、核心功能與智能化升級(jí) 環(huán)境感知與導(dǎo)航 搭載激光雷達(dá)+超聲波融合導(dǎo)航系統(tǒng),探測(cè)距離≥4米,支持動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障。 配備多氣體檢測(cè)模塊(CO?、CH?、H?S等)、紅外熱成像儀及雙向語(yǔ)音系統(tǒng),可監(jiān)測(cè)環(huán)境毒性并定位生命體征。 遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸 支持無(wú)線遙控(通視距離≥1000m)及Mesh網(wǎng)絡(luò)通信,保障0.5公里半徑內(nèi)穩(wěn)定傳輸。 音視頻回傳功能實(shí)現(xiàn)救yuan現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),助力快速?zèng)Q策 |
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