肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)促進(jìn)分離運(yùn)動(dòng)的形成 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)促進(jìn)分離運(yùn)動(dòng)的形成
2節(jié)的運(yùn)動(dòng) 肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個(gè)關(guān)節(jié),共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)前屈后伸運(yùn)動(dòng),同時(shí)參與前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng) 腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成,前兩個(gè)關(guān)節(jié)組成一個(gè)結(jié)合關(guān)節(jié),撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié),可繞兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運(yùn)動(dòng)。 2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 上肢運(yùn)動(dòng)有7個(gè)自由度,如果將自由度完全配置,會(huì)加大機(jī)器人的復(fù)雜程度,本文主要針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié),根據(jù)患者的需求選擇模式 上肢康復(fù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕,3個(gè)關(guān)節(jié)6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),其中肩關(guān)節(jié)3個(gè)自由度,肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì) 本文設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人具有6個(gè)自由度,腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個(gè)自由度處于整個(gè)機(jī)構(gòu)的中后端,并且在同一位置沒(méi)有涉及多個(gè)自由度,相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大,需要大的牽引力、承載力。 肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)促進(jìn)分離運(yùn)動(dòng)的形成
七件組合 167×125×200 cm組件:肩梯、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器、滑輪吊環(huán)訓(xùn)練器、胸背部矯正運(yùn)動(dòng)器、復(fù)式墻拉力器、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練架、肋木,產(chǎn)品用途:1、復(fù)式墻拉力器:適用于四肢進(jìn)行抗阻力運(yùn)動(dòng),也可進(jìn)行肌力訓(xùn)練和關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練。2、胸背部矯正運(yùn)動(dòng)器:適用于防止和矯正脊柱彎曲、駝背。3、肩梯:通過(guò)手指沿著肩梯不斷上移,逐漸提高肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍,減輕疼痛。4、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器:適用于利用自身質(zhì)量進(jìn)行矯正和防止足下垂、足內(nèi)翻、足外翻等畸形。5、肋木:適用于借助肋木杠進(jìn)行四肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍和肌力訓(xùn)練、坐站立訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練及軀干的伸展訓(xùn)練。6、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練架:適用于以投籃的方式提高上肢的活動(dòng)度范圍、四肢平衡能力及手眼的協(xié)調(diào)能力。7、滑輪吊環(huán)訓(xùn)練器:適用于肩關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍訓(xùn)練、關(guān)節(jié)牽引、肌力訓(xùn)練。特點(diǎn)和功能:可進(jìn)行前臂、腕關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、四肢的組合訓(xùn)練,并矯正脊柱、踝關(guān)節(jié)的畸形。使用復(fù)式墻拉力器訓(xùn)練時(shí)運(yùn)動(dòng)阻力可調(diào)。進(jìn)行前臂、腕關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練時(shí),手握持裝置的高度可調(diào),以適應(yīng)不同身高和臂長(zhǎng)的人群。 肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反饋訓(xùn)練系統(tǒng)促進(jìn)分離運(yùn)動(dòng)的形成
山東澤普醫(yī)療科技有限公司擁有較強(qiáng)的產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和售后服務(wù)能力,由多名工程師從事產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和各項(xiàng)管理。公司生產(chǎn)、檢*設(shè)備*全,售后服務(wù)*善,能及時(shí)滿足顧客的需求公司擁有XIAN進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,檢*手段齊QUAN,技術(shù)力量雄厚,具有現(xiàn)代化的科學(xué)管理體制。以XIAN進(jìn)的技術(shù),科學(xué)的管理*系,YOU質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)于醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)、殘*系統(tǒng)、民政系統(tǒng)、特教系統(tǒng)。發(fā)展中的山東澤普醫(yī)療科技有限公司愿與所有合作伙伴攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌未來(lái)。 |
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