AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)器人性化 |
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AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)器人性化
一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練: 適應(yīng)或代償方法:①開瓶蓋時(shí),將容器夾在兩腿之間;②可將毛巾繞在水龍頭上,用健手?jǐn)Q干。 使用適應(yīng)性輔助用具:①刷子和牙刷固定安裝在水池邊:用于洗手、洗指甲和刷假牙;②將大號(hào)指甲刀固定在木板上修剪健側(cè)手指的指甲。 5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm; *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm; *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī); 11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s; 12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); 13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); *14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào) 15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
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