AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練材手機(jī) |
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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練材手機(jī) 在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性 八、技術(shù)參數(shù) *1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè); 2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°; 3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°; 4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm; 5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm; *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm; *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī); 11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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