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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評估康復(fù)用

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運(yùn)動(dòng)障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

配置清單

主機(jī)                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個(gè)

腹部綁帶（L、XL）                  4副

溝固定帶（L、XL每款各一個(gè)）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護(hù)軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個(gè)