| AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估人性化 |
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價格：5000000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時間：2025-06-10 10:55:06 | 瀏覽量：36 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估人性化 基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓練機器人進行設(shè)計。通過分析下肢運動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進行訓練需求的下肢康復(fù)訓練機器人機械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓練控制系統(tǒng)進行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結(jié)合機器人運動控制系統(tǒng)自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效 *6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅； 7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設(shè)計，確；颊咝凶哌^程中的； *8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下； 9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數(shù)、訓練時間等內(nèi)容； 10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用； 11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)； 12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；
    
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