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      贛州自動發(fā)電機哪家好   　　在朱世強看來，固然未來機械人需求可以想象的空間十分大年夜，但后果在于現(xiàn)在拿不出契合市場請求的機械人產(chǎn)品，以陪護機械報答例，很多機械人產(chǎn)品仍太低端，因此在機械人的開辟上依然任重道遠。在方才完畢的第五屆機械年夜會上，記者看到參展的工業(yè)機械人主如果機械臂、機械手和agv(導引運輸車)等。                   

                       無功電流的自動分配---調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)原理

       從前面對調(diào)壓特性的分析不難看出，要保證無功電流的均勻分配，原則上可以采用兩種：一是讓并聯(lián)運行的發(fā)電機具有相同的調(diào)壓特性和必要的調(diào)差率；另一種是直接測量出每臺發(fā)電機的無功電流偏差IK，然后根據(jù)IK的大小和符號，來或減小發(fā)電機的勵磁。使用前一種的裝置叫無功電流自動分配裝置。對于按電壓偏差進行調(diào)節(jié)的調(diào)壓器，大多采用這兩種以保證無功功率的均勻分配。

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       對這類調(diào)壓的特性，應該突出說明兩點。

       I .這類調(diào)壓器原則上屬于有差調(diào)節(jié)，即由于某種原因增大了發(fā)電機的電壓偏差U，從而要相應的改變；勵磁電流，以減小這一電壓偏差，單發(fā)電機的電壓偏差并不能完全，因為了U了調(diào)節(jié)勵磁電流的依據(jù)，因此調(diào)壓器必然是有差特性的。雖然如此，為了保證調(diào)壓精度和快速性的要求，這類總是具有很高的放大倍數(shù)K，即U很微小的變化能使勵磁電流有足夠強的改變，以維持發(fā)電機電壓接近給定值。因此，對于無功功率分配來說，這種自然的調(diào)差率可以說是微不足道的，不妨仍把它看成是無差特性。即可以近似的認為調(diào)壓器能電壓偏差。

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         II.所謂調(diào)壓器電壓偏差，是指的測量元件輸入給他的電壓偏差U。這一可以是發(fā)電機的實際電壓偏差，也可以是發(fā)電機的實際偏差。比如，在發(fā)電機電壓正常的情況下，在測量元件輸入端人為的疊加在一個電壓，使其出現(xiàn)偏差U，調(diào)壓器照樣會改變發(fā)電機的勵磁，后使U=0，但發(fā)電機的電壓卻偏離了給定值，其偏離給定值的大小，基本上等于疊加給測量元件的那個電壓。無功電流調(diào)差裝置的工作原理，是在測量元件的輸入端疊加一個和無功電流成比例的電壓，從而使調(diào)壓器減低發(fā)電機電壓，以有差的調(diào)壓特性。

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