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三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！ 的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂�，裝卸特別費(fèi)力，而且對路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域 

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型 

特點(diǎn)編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機(jī)動性

應(yīng)用范圍編輯

（1）救援，搶險(xiǎn)救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用

（3）工程應(yīng)用

（4）商業(yè)應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種三角履帶輪裝置,包括三角形支架,驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,張緊輪,履帶和磁性件,三角形支架豎直設(shè)置,驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,張緊輪分別設(shè)置于三角形支架的三個(gè)頂角上,磁性件均勻設(shè)置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活,使得驅(qū)動輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),保證驅(qū)動輪的穩(wěn)定行駛.