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三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域 [1]



。

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型 [1] 。

特點編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機動性

應(yīng)用范圍編輯

（1）搶險救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用

（3）工程應(yīng)用

（4）商業(yè)應(yīng)用

應(yīng)用現(xiàn)狀與前景編輯

可更換橡膠履帶輪是國外20世紀(jì)90年代中期發(fā)展的新技術(shù)，國內(nèi)外有大量的科研技術(shù)人員從事著履帶輪的設(shè)計、仿真、實驗等開發(fā)工作。國外研發(fā)可更換橡膠履帶輪比較的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能配置高達(dá)9.525kg的大多數(shù)四輪驅(qū)動車輛，在硬路面上的時速可達(dá)64km/h，并且有低的地面壓強。國內(nèi)對履帶輪的研究也日益增多。

可更換履帶輪技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用才剛剛起步，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應(yīng)用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。但是由于其工作環(huán)境苛刻，自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素的影響，其相關(guān)理論的研究與建設(shè)仍然十分貧瘠，隨著多體動力學(xué)理論的迅速發(fā)展，履帶行走機構(gòu)的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計開辟了新的方法與道路。此外，現(xiàn)有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型裝備中，其結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性，防翻轉(zhuǎn)性能等也有待提高 [1] 。