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S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活,TA在庫(kù)函數(shù)中嵌套了 Modbus--rtu和 Modbus--TCP功能庫(kù),在做數(shù)據(jù)采
集的項(xiàng)目中是非常好用的。
做過(guò)一個(gè)換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,需采集管網(wǎng)一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工
作狀態(tài)�，F(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通 MODBUS-過(guò)-U與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和
變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過(guò) MODBUS--TCP與遠(yuǎn)程上位機(jī)通信。
智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇 Modbus--RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站地址即
可。1200PLC作為主站必須配備RS485通信模塊,其通信的基本原理是:首先程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí),調(diào)用一次
 Modbus庫(kù)中的功能塊MB_COMM_LOAD來(lái)組態(tài)RS485模塊上的端口;其次調(diào)用庫(kù)中的功能塊MBMASTERModbus作為
主站與設(shè)備進(jìn)行通信。
1200PLC作為主站通信是由DATAADDR(從站中的起始 Modbus地址)和MODE(讀寫(xiě)、診斷模式)參數(shù)一
起確定實(shí)際 Modbus消息中使用的功能代碼。DATA_PTR(數(shù)據(jù)指針)指向要寫(xiě)入或讀取的數(shù)據(jù)的 CPU DB地址,該
DB必須為“非僅符號(hào)訪問(wèn)”DB類(lèi)型。在TAV12以上平臺(tái)中,將該DB屬性中的“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”選項(xiàng)取消。
PLC主站發(fā)送帶有站地址標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)來(lái)尋址不同的從站,同時(shí)不同的從站通過(guò)響應(yīng)帶有站地址標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)
給主站,以完成整個(gè)通信過(guò)程。這種輪詢通信,可以根據(jù)發(fā)送和接收完成的標(biāo)志來(lái)完成,也可以以固定的時(shí)間
間隔進(jìn)行輪詢,實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要考慮CPU的性能以及輪循 Modbus子站時(shí)間。程序編好后先用 MODBUS調(diào)試工具測(cè)
試一下,正常后再開(kāi)始接線。
在接線時(shí)遇到一個(gè)小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負(fù),很多廠家儀表的485接線端子是A為
正,B為負(fù),一開(kāi)始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說(shuō)明書(shū)時(shí)才發(fā)現(xiàn)。
項(xiàng)目中我使用的是 Modbus--TCP通過(guò)PLC上P接口與上位機(jī)進(jìn)行通信, Modbus--TCP使用開(kāi)放式用戶通信連接
的庫(kù)函數(shù),編程時(shí)可以直接調(diào)用該庫(kù)函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與上機(jī)的 Modbus-Servertc通信它包含了和 Client
作為 Modbus通信路徑。在S7-1200PLC庫(kù)函數(shù)中嵌套了 Modbus--tCP功能塊庫(kù)
在該系統(tǒng)應(yīng)用中S7-1200PC作為 Modbus Tcp Server(服務(wù)器),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理
 Modbus-Modbus-TC客戶機(jī)的連接請(qǐng)求、接收功能的請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來(lái)比
較簡(jiǎn)單。
S7-1200PLC作為網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端,上位機(jī)可以按需建立連接訪問(wèn)PLC的數(shù)據(jù)區(qū)這樣在上位機(jī)對(duì)多個(gè)換熱
站的PLC連接中不會(huì)占用太多的資源。前提是PLC必需要有固定的IP才行,如果是動(dòng)態(tài)撥號(hào)連接上位機(jī),PLC端
就需要作為客戶端,通過(guò)修改MODE管腳的值改變發(fā)送或接收狀態(tài),按照主機(jī)的請(qǐng)求來(lái)按需向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)或主
動(dòng)接收主機(jī)的改寫(xiě)數(shù)據(jù)就比較麻煩了。
這是我在 MODBUS通信協(xié)議項(xiàng)目應(yīng)用中的一點(diǎn)小體會(huì),一些觀點(diǎn)或許過(guò)于幼稚,望各位同行多我指正,僅以
此文起到拋磚引玉的作用。

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