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1.   履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱(chēng)花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

 履帶工作條件惡劣，具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

  折疊 2.驅(qū)動(dòng)輪 

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)有利于降低(或車(chē)身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

 折疊 3.托帶輪

 托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

 折疊 4.張緊裝置

 張緊裝置主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的張緊功能，防止掉帶。

張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因

橡膠履帶的優(yōu)點(diǎn)

橡膠履帶是一種在橡膠帶中嵌中有一定數(shù)量的金屬及鋼絲簾線(xiàn)履帶式行走部件，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振動(dòng)小

(4)牽引力大

(5)對(duì)路面破壞小

(6)接地壓小 

 (7)機(jī)體重量輕