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西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結構

SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

(1)數(shù)字控制單元NCU

NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構，合成在NCU中。

(2)人機通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

(3)操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

(4)機床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關，實現(xiàn)主軸轉速0～150%倍率修調。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關，實現(xiàn)主軸轉速0～200%倍率修調。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。

(5)電源和驅動系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅動系統(tǒng)則包括主軸驅動系統(tǒng)和進給驅動系統(tǒng)兩部分。

color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">

參數(shù)說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定(FI)為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54

$P_UIFR[2]等同于G55

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

…

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結果如下：

$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222)：cfine(x,11.111,y,22.222)結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110

$P_UIFR[1,Y,TR]=120

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3

$P_UIFR[2,Y,TR]=120

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而優(yōu)化驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化�，F(xiàn)場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元最適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產(chǎn)品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結構。

通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。

通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。

用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。

通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統(tǒng)調試極其容易。

使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。

通過故障/準備就緒指示燈，進行現(xiàn)場的故障診斷。

通過PROFIBUS DP進行故障診斷。

使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。

SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。

帶有絕對值編碼器的集成測量系統(tǒng)。

突出特性

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。

采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。

通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。

通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。

SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。

靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。

高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。

突出特性

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。

采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。

采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。

通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。

---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數(shù)設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

6ES71517FA210AB0SIMATIC DP, IM151-7 F-CPU, 用于ET200S, 192KB 工作存儲區(qū),帶有集成的PROFIBUS DP 接口(9 針 SUB-D口, 母口), AS DP 從站,不含 電池 需要MMC 卡

6ES71518FB010AB0SIMATIC DP, IM1518F PN/DP CPU,用于 ET200S, 256 KB 工作存儲區(qū), 集成PROFINET 接口 (帶三個 RJ45 口) AS IO控制器,不含電池, 需要MMC 卡

6ES71548FB010AB0SIMATIC DP, IM 1548F PN/DP PLC, 用于ET200PRO,512KB 工作存儲區(qū),集成PROFINET IF,集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF 接口, IP65/67,需要MMC 卡

6ES71548FX000AB0SIMATIC DP, IM 154-8FX PN/DP CPU, 用于 ET200PRO, 1,5MB 工作存儲區(qū), 集成PROFINET IF, 集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF PROT. IP65/67, 需要MMC 卡

6ES73156FF040AB0SIMATIC S7-300, CPU 315F-2DP

FAILSAFE(故障安全) CPU 帶有 MPI 接口

集成 24V DC 電源,

384 KB 工作存儲區(qū),

40MM 寬,

2. 接口 DP-MASTER/SLAVE

需要MMC卡

6ES73152FJ140AB0SIMATIC S7-300 CPU315F-2 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 512 KBYTE 工作存儲區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡

6ES73172FK140AB0SIMATIC S7-300 CPU317F-2 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 1.5 MBYTE 工作存儲區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡

6ES73176FF040AB0"SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP,

中央處理單元, 帶有

1.5 MBYTE 工作存儲區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,

需要MMC卡

軟件需要使用S7 DISTRIBUTED SAFETY

V5.2 SP1 或更高版本

6ES73183FL010AB0SIMATIC S7300 CPU319F3 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 2.5 MBYTE 工作存儲區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DPMASTER/SLAVE,

3. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH,

需要MMC卡

6ES74143FM060AB0SIMATIC S7400, CPU414F3 PN/DP 中央處理單元, 帶有: 4 MB 工作存儲區(qū),(2 MB 代碼, 2 MB數(shù)據(jù)), 接口:

1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1),

2. IF ETHERNET/PROFINET (X5),

3. IF IF964DP PLUGABLE (IF1)

6ES74162FN050AB0SIMATIC S7-400, CPU 416F-2, 中央處理單元, 帶有: 5.6 MB 工作存儲區(qū), (2.8 MB 代碼, 2.8 MB 數(shù)據(jù)),

1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S,

2. 接口 PROFIBUS DP

適用的軟件包版本DISTRIBUTED SAFETY >= V5.2+SP2

6ES74163FS060AB0SIMATIC S7400, CPU416F3 PN/DP 中央處理單元, 帶有:16 MB 工作存儲區(qū), (8 MB KB 代碼, 8 MB 數(shù)據(jù)),

接口:

1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1),

2. IF ETHERNET/PROFINET (X5),

3. IF IF964DP PLUGABLE (IF1)

6ES75163FN000AB0SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央處理單元, 帶有:1.5 MB 程序存儲區(qū),5MB 數(shù)據(jù)存儲區(qū),

接口:

1. INTERFACE, PROFINET IRT

WITH 2 PORT SWITCH,

2. INTERFACE, ETHERNET,

3. INTERFACE, PROFIBUS,

10 NS 位操作性能,需要MMC卡

6ES75184FP000AB0SIMATIC S7-1500F,CPU 1518F-4 PN/DP,帶有:4.5 MB 程序存儲區(qū),10MB 數(shù)據(jù)存儲區(qū),接口

1. INTERFACE, PROFINET IRT

WITH 2 PORT SWITCH,

2. INTERFACE, ETHERNET,

3. INTERFACE, ETHERNET,

4. INTERFACE, PROFIBUS,

1 NS 位操作性能,

需要MMC卡

6ES71384CF030AB0

SIMATIC DP, 電源模塊 PM-E F PROFISAFE,用于 ET 200S; 24V DC 可用于安裝, 帶有 接地參考電位繼電器,用于安全地切斷動力電 P1和 P2, 支持到 CAT. 3/ SIL 2

以及 2 個故障安全數(shù)字量輸出 故障安全,支持到 CAT. 4/ SIL 3

6ES71384CF420AB0SIMATIC DP, 電源模塊 PM-E F PROFISAFE, 用于ET 200S; 24V DC 可用于安裝 帶有接地參考電位繼電器 用于安全地切斷動力電P2, 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL 2 (IEC61508) , 也可用于PROFINET- NETWORKS WI

6ES71384FA040AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F(安全). ET200S, 4/8 F-DI PROFISAFE, 24V DC, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (62061) 也可用于帶有 IM151-3 HF的 PROFINET網(wǎng)絡

6ES71384FA050AB0SIMATIC DP, ET200S 故障安全模塊, 4/8 點安全數(shù)字量輸入 PROFISAFE,

24V DC, 30 MM 寬 可支持到PL E (ISO13849),

可支持到 SIL3 (IEC 61508),

可通過 IM151-3 HF用于 PROFINET網(wǎng)絡

6ES71384FB030AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F. ET200S, 4 F-DO PROFISAFE, DC 24V/2A, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1) 也可用于帶有 IM151-3 HF 的 PROFINET 網(wǎng)絡

6ES71384FC010AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F. ET200S, 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A PROFISAFE, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL2 (62061) 也可用于帶有 IM151-3 HF的PROFINET網(wǎng)絡

6ES71384FR000AA0SIMATIC DP, 電子模塊 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A, F. ET200S, 30 MM寬, 1 繼電器輸出 (2 NO-CONTACTS) 輸出電流 5A, 額定電壓 24V DC 和 24 ... 230V AC, 當由F-DO (如. 6ES7138-4FB02-0AB0)控制時,可支持到 CAT.4 / SIL 3

6ES71934CK200AA0

SIMATIC DP, 端子模塊 TM-P30S44-A0, 用于 ET 200S, 或用于電源模塊 PM-E F PROFISAFE, 30MM 寬, 螺紋型接線端子 2X3 + 2X4 端子連接器 帶有端子連接到AUX1

AUX1 由此中斷

6ES71934CK300AA0SIMATIC DP, 端子模塊TM-P30C44-A0 用于ET 200SF. 用于電源模塊 PM-E F PROFISAFE,30MM 寬, 彈簧型端子2X3 + 2X4 終端,SIMATIC DP, 端子模塊TM-P30C44-A0 用于 ET 200S, FOR電源模塊 PM-E F PROFISAFE,30MM 寬,彈簧端子

6ES71483FA000xB0

SIMATIC DP, 電子模塊, 用于ET200ECO, 4/8 F-DI PROFISAFE 24V DC, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1) / SIL 3 (IEC61508)

6ES71484FA000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全故障安全電子模塊 8/16 F-DI DC24V PROFISAFE, 90 MM 寬, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71484FC000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全電子模塊 4/8 F-DI/ 4 F-DO DC24V/2A PROFISAFE, 90 MM 寬, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71484FS000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全電子模塊 F-SWICH PROFISAFE,

3個故障安全PP-SWITCHING 輸出, 安全切斷背板線路 (2L+, F0, F1) ,

2個故障安全數(shù)字量輸入,

45 MM寬, 可支持到 CAT. 4 (EN954)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71944DA000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全故障安全電子模塊F-SWITCH PROFISAFE

6ES71944DC000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全故障安全電子模塊4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A

6ES71944DD000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全電子模塊8/16 F-DI DC24V/2A

6ES71953BF020YA0

PROFISAFE-STARTERKIT V3.3 (FOR V1-MODE AND V2-MODE PROFISAFE-DEVICES)

PROFISAFE入門套件 V3.3 (用于 V1-模式和V2-模式 PROFISAFE設備)

6ES71957HG000xA0

SIMATIC S7, 分離總線模塊, 僅在安全和標準模塊之間使用

6ES71957KF000xA0

SIMATIC S7, 分離總線模塊, 帶有冗余ET200M 接口,僅在安全和標準模塊之間使用

6ES73261BK020AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全數(shù)字量輸入,用于SIMATIC S7 故障安全系統(tǒng), 帶有診斷中斷, 1 X 40 針

6ES73261RF000AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸入 SM 326, 8 DI; DC 24V, NAMUR, 故障安全NAMUR輸入, 用于SIMATIC S7安全系統(tǒng), 1 X 40 針

6ES73262BF100AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全數(shù)字量輸出, 用于SIMATIC S7安全系統(tǒng), 帶有診斷中斷, LVV, 1 X 40 針

6ES73262BF410AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全數(shù)字量輸出 P-M SWITCHING

支持到 CATEGORY 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)

6ES73364GE000AB0

SIMATIC S7, 模擬量輸入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20 針, 故障安全模擬量輸入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 支持 HART

6ES71366BA000CA0SIMATIC DP, 安全電子模塊ET 200SP, 8點安全數(shù)字量輸入 24V DC, 15 MM寬,支持到PL E (ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508)

6ES71366DB000CA0SIMATIC DP,安全電子模塊ET 200SP, 4點安全數(shù)字量輸出DC 24V/2A, 15 MM寬, 支持到PL E (ISO 13849)/SIL 3 (IEC 61508)

6ES71366RA000BF0SIMATIC DP,安全電子模塊ET200SP,1點安全繼電器輸出ST,DC24V/AC230V/5A, 20MM 寬,1 繼電器輸出 (2 NO-CONTACTS)

總輸出電流5A,額定電壓DC 24V 以及AC 24 .. 230V, 支持到PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)

6ES71366PA000BC0SIMATIC DP, 安全電源模板POWER M. F-PM-E PPM

用于ET 200SP; 24V DC可安全切換標準輸出和故障安全輸出,支持到PL D / SIL2

或 PL E /SIL3,2個故障安全數(shù)字量輸入;1個故障安全數(shù)字量輸出PPM

6ES71936EF001AA0SIMATIC DP, 備件,5 E-CODING ELEMENTS TYPE F,可用于ET 200SP 模塊F-DI, F-DQ, F-PM-E;每包5片裝

6ES73922XX200AA0

SIMATIC S7-300,安全模塊標簽條 (備件) , 僅用于安全模塊

10片/包(單位)

6ES73922XY200AA0

SIMATIC S7-300, 安全模塊標簽 (備件) ,僅用于安全模塊

10片/包(單位)

6ES73934AA100AA0

SIMATIC S7-300, 線纜單元 LK 393, 用于安全模塊F-MODULES L+ 和 M

可安全地連接到模塊端子

5片/包(單位)

6ES78331FC000YX2

SIMATIC S7, F 編程工具,分布式安全軟件升級服務, 包含在合同框架中, 每年會寄送升級軟件版本

如果沒有提前3個月取消,該服務會順延到下一年

6ES78331FC020YA5

SIMATIC S7, F 編程工具,分布式安全V5.4, 單用戶浮動授權, CD中包含E-SW, SW 和相關文檔, CLASS A, 3 種語言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基礎上執(zhí)行安裝

6ES78331FC020YE5

SIMATIC S7, F 編程工具, 分布式安全V5.4, 升級包(從 V5.X 到 V5.4), 單用戶浮動授權,CD中包含 E-SW, SW 和相關文檔, CLASS A, 3 種語言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基礎上執(zhí)行安裝

6ES78331FA120YA5SIMATIC S7, F 安全編程工具， STEP 7 Advanced V12, 單用戶浮動授權,CD中包含 E-SW, SW 和相關文檔, CLASS A, 2 種語言版本 (德/英), 可在 STEP 7 PROFESSIonAL V12SP1的基礎上執(zhí)行安裝

6ES78331FA130YA5SIMATIC S7, F 安全編程工具， STEP 7 SAFETY ADVANCED V13;

單用戶浮動授權,DVD中包含 E-SW, SW 和相關文檔, U盤中包含授權,CLASS A, 2 種語言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIonAL V13的基礎上執(zhí)行安裝

6ES78331FC002YX0

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MASTER, ROYALTY-DUTY 單一安裝授權，僅企業(yè)合同授權有效

6ES78331FC002YX1SIMATIC S7分布式安全EPL-ROYALTY,單一授權用于單一安裝軟件，不帶軟件和文檔

6ES78331FC002YX2

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MAINTENANCE，用于維護 ROYALTY12個月，僅企業(yè)合同授權有效

6ES76711RC080YA0SIMATIC WINAC RTX F 2010,

獨立的安全授權-1個安裝授權,

DVD中包含R-SW, SW 和相關文檔,

USB 記憶棒包含 USB授權密鑰,

CLASS A, 2種語言支持 (德/英),

可在WINDOWS XP SP2, SP3 或

WINDOWS 7 和

INTERVALZERO RTX,

REFERENCE-HW: SIMATIC PC的基礎上執(zhí)行安裝

6ES76711RC080YE0SIMATIC WINAC RTX F 2010 UPGR

升級的安全 WINAC BASIS/RTX

版本包括 V3.X, V4.X, 200X.

獨立的安全授權-1個安裝授權,

CD中包含R-SW, SW 和相關文檔,

USB 記憶棒包含 USB授權密鑰,

CLASS A, 2種語言支持 (德/英),

可在WINDOWS XP SP2, SP3 或

WINDOWS 7 和 INTERVA 的基礎上執(zhí)行安裝

西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復

在使用數(shù)控機床的過程中，有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒有對數(shù)據(jù)進行恰當?shù)谋４�，那么就會給生產(chǎn)帶來巨大的損失。

因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復的方法會有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質里。

(一)西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份

(請參閱：某數(shù)控機床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份)

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

(1) NCK數(shù)據(jù)備份;

(2) PLC數(shù)據(jù);

(3) MMC數(shù)據(jù);

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

(1)傳輸軟件(可用西門子系統(tǒng)提供pcin)

(2)傳輸電纜;

(3)PC 機;

2、系列備份

(1)、傳輸參數(shù)的設定(西門子系統(tǒng)V24)

進行數(shù)據(jù)備份前，應先確認接口數(shù)據(jù)設定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門子840D 810D V.24參數(shù)設定如表3-3所示

表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設置表

設定項目設備波特率停止位奇偶數(shù)據(jù)位X

O

NX OFF傳輸結束XON后開始確認覆蓋CR LF為段結束遇

EOF結束測

DRS信號前后引導磁帶格式

PC格式二進制RTS CTS96001None811131aNNNNNNN

紙帶格式RTS CTS96001None811131aNNYYNNY

操作步驟：

MMC100.2

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

(2)、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計算機內。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設置V24參數(shù)(參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計算機相匹配)

WINCC Option Data

西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制(**模式0、1和2)或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向，裝入當前值和預置值�？刂谱止�(jié)每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7 HSC的控制字節(jié)

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說明

SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復位有效電平控制：

0=復位信號高電平有效;1=低電平有效

SM47.1SM57.1起動有效電平控制：

0=起動信號高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.SM47.2SM57.2SM147.2正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇：

0=4×計數(shù)速率;1=1×計數(shù)速率

SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計數(shù)方向控制位：

0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)

SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4向HSC寫入計數(shù)方向：

0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向

SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5向HSC寫入新預置值：

0 = 無更新1 = 更新預置值

SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6向HSC寫入新當前值：

0 = 無更新1 = 更新當前值

SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7HSC允許：

0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC

表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說明

SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146.5SM156.5當前計數(shù)方向狀態(tài)位：

0 = 減計數(shù);1 = 加計數(shù)

SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當前值等于預設值狀態(tài)位：

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當前值大于預設值狀態(tài)位：

0 = 小于或等于;1 = 大于

軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能

針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了優(yōu)化。

也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了優(yōu)化。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。

CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：

獨立于 Windows 的控制內核：

通過實時 Hypervisor 技術并行運行控制和 Windows

可在控制運行時重啟 Windows

不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤)，以便獨立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)

屏幕應用程序具有以下功能：

顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。

顯示診斷信息

模塊信息顯示

顯示可由用戶定義的徽標

顯示顯示屏設置

設置 IP 地址

設置日期和時間

選擇運行模式

將 CPU 復位為出廠設置

禁用/啟用顯示

啟用保護級別。

通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅動程序

通過 Windows 接口進行通信的集成驅動程序

與 WinCC RT Advanced 的 PC 內部通信

與 Windows 應用程序的 PC 內部通信

S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣，PC 就能用于控制機器設備。

使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本)：

根據(jù)標準 IEC 61131-3 進行編程

支持的編程語言：

SCL (IL)

LAD

FBD

STL

GRAPH7 (SFC)

基于虛擬化技術的創(chuàng)新實時系統(tǒng);

借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng)，可并行、獨立運行 Windows：

**實時和確定性屬性

獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows

獨立于 Windows 快速重啟控制

高速程序執(zhí)行，帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán)，時間控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步，過程和診斷報警事件驅動)

保存保持性數(shù)據(jù);

即使在電源出現(xiàn)故障時，軟控制器也能確保設備數(shù)據(jù)安全：

在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)

電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM

通信

軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

獨立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件，可提供以下功能：

PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質冗余、I 設備、等時同步模式

通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設備通信

集成 web 服務器;

所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 服務器掃描 CPU。CPU Web 服務器提供以下診斷選項：

通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態(tài)

讀出診斷緩沖區(qū)條目

查詢模塊狀態(tài)

查詢當前消息

拓撲 / PROFINET 設備的狀態(tài)信息

將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進行管理

用戶可編程的 Web 頁面，支持具體機器功能的維護和調試

跟蹤功能

S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量，將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環(huán)控制應用來說尤其有用。

集成工藝功能：

S7-1500 運動控制;

PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。

此功能支持轉速軸、定位軸和外部傳感器

集成控制功能;

通用 PID 或三級控制器(帶有集成優(yōu)化功能)和集成溫度控制器。

集成系統(tǒng)診斷：

自動生成系統(tǒng)診斷，并通過編程器/PC、HMI 設備、Web 服務器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時，也可以系統(tǒng)診斷功能。

集成安全功能：

專有技術保護;

為算法提供可靠保護，防止未**的訪問和修改。

訪問保護;

擴展訪問保護功能提供全面保護，防止未經(jīng)授權的組態(tài)更改。各種授權級別可用于向不同的用戶組分配不同的權限。

完整性保護;

系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

SINAMICSG130 變頻器

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點： ? 采用了**半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結構非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數(shù)設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴格的測試。這就保證了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。

STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個制表符，后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。

2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內的“系統(tǒng)塊”圖標，可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。

故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用

用于構建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性

安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊

也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊

在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

微處理器;

每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns，每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。

存儲器;

1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關的程序段和標準程序段;對于與安全相關的程序段，則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(**為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

靈活擴展

多達 32 個模塊，(4排結構)

MPI/DP 組合接口

**個 MPI/DP 集成接口**多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。

該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

PROFIBUS DP 接口;

CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口�？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。

全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。

限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是**速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。

無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

極高的處理性能和通訊性能

1.4 MB 工作存儲器;

通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序，必須要增加存儲器空間(應大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(**為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

靈活的擴展能力;

多達 32 個模塊，(4排結構)

MPI/DP 組合接口;

**個集成的 MPI/DP 接口**多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。

使用MPI，可通過“全局數(shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

PROFIBUS DP 接口:

全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。

DP 接口;

第2個集成的 MPI/DP 接口**多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。

DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。

以太網(wǎng)接口;

CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：

S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)

用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊

PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接

通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊

SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊