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堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和絕對認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運行。

堆垛機(jī)移動過程中產(chǎn)生很大能量，一旦碰撞，造成的損失非常大，危險指數(shù)也非常高。因此，在機(jī)器制造使用中，就需要安裝堆垛機(jī)專用緩沖器，來消除非機(jī)械運動需要之震動和碰撞破壞等沖擊。堆垛機(jī)專用緩沖器，能把堆垛機(jī)的動能已經(jīng)做功能量完全吸收，即便堆垛機(jī)失靈發(fā)生碰撞，堆垛機(jī)專用緩沖器也能吸收堆垛機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能，使堆垛機(jī)安全停止，避免了硬性碰撞帶來的財產(chǎn)和人生安全的損失，也可以延長機(jī)械的使用壽命。

堆垛機(jī)緩沖器如何選型？ 

      首要依據(jù)  堆垛機(jī)滿載重量W 和 撞擊緩沖器時的瞬時速度V來計算動能Ek。 

      考慮到特殊因素： 堆垛機(jī)撞擊緩沖器時電機(jī)是否斷電保護(hù)，如果有斷電保護(hù)設(shè)計則不用考慮外驅(qū)動力慣性運動；否則需要考慮額外驅(qū)動力，推進(jìn)力可由電機(jī)功率算出，總能量Et之中要加上壓縮緩沖器時的做功能量Ew。 

      另一個因素：堆垛機(jī)的高度。 24m以下，可以只考慮在地軌兩端設(shè)置液壓緩沖器；超過24m，天軌地軌都要設(shè)計液壓緩沖器防傾翻。 默認(rèn)一端一支緩沖器承受沖擊。

      隨后依據(jù)總能量Et數(shù)據(jù)，進(jìn)樣冊BHD系列中，依次查找能夠滿足能量吸收范圍的型號。 （可以依據(jù)工位情況考慮自己需要的緩沖行程）

對應(yīng)型號能承受的最大吸收能量和工位總能量Et的占比要考慮在75% 以內(nèi)。

   最后驗算物體壓縮緩沖器時的實際緩沖力 是否 在該緩沖器的能承受的緩沖力范圍之內(nèi)。

以下為常用型號案例

     滿載重6噸，速度3m/s，不考慮電機(jī)，庫高20m，行程無特殊要求，室內(nèi)無腐蝕性環(huán)境。

計算總能量為27KJ   適合型號 BHD2.0*16   緩沖器缸徑110mm 行程400mm 吸收能量36KJ  實際緩沖力84.38KN  緩沖器緩沖力為112.2KN

能量占比75% 緩沖力占比75.3%   完全符合要求。 

國內(nèi)品牌較好以及普遍的是BDC ，德馬泰克 羅伯泰克 昆船 新松 井松 都有在配套用這家的緩沖器。 詳細(xì)要求可咨詢