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三相電動機在起動時，起動電流很大，可達到額定電流的4~7倍，很大的起動電流，在短時間內會在線路上造成較大的電壓降落，這不僅影響電動機本身的起動也會影響到同一線路上的其他電動機和電器設備的正常工作。為此，對大容量電動機且起停頻繁時，為了限制起動電流，必須采取降壓起動。所謂降壓起動，就是在電動機起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，當電動機轉起來以后，再將加在定子繞組上的電壓恢復到正常值。由于電流與電壓成正比關系，所以降低起動時的電壓能減小起動電流。JLINK的圖片如下所示：經(jīng)過以上三個概念后，你就可以認真學習單片機了，該學習哪些內容？1.GPIO：就是學習單片機引腳的控制方法，將引腳配置輸入或者輸出，比如說：點亮發(fā)光二極管、控制蜂鳴器發(fā)聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點亮數(shù)碼管等；2.定時器：學習單片機的片上資源timer，學習如何配置timer，如何設置初值，比如說：發(fā)光二極管定時閃爍、數(shù)碼管顯示的數(shù)值定時自加等；3.UART：學習單片機的UART功能，學習RS232通訊，比如說：單片機發(fā)送字符用串口調試助手在電腦上顯示；4.IIC：學習IIC通訊，比如說用AT24Cxx系列實現(xiàn)數(shù)值的掉電保存功能；5.AD采樣：學習模數(shù)轉換知識，比如說：調節(jié)滑動變阻器，改變所采集的電壓，實時顯示此時的電壓；初次之外可能還有：SPI，液晶屏、點陣、外部中斷、D/A等，等你學到這里，你就可以根據(jù)自己的想法實現(xiàn)想要的功能了。

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一個質量較高的PLC程序應基本滿足簡單可讀性、穩(wěn)定性、具有易于維護和擴展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結構化編程，程序做到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運行還需要穩(wěn)定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調試的時候都準確無誤，在實際中誤設置了參數(shù)、誤動作，它卻沒有停止、報警或者不能正常工作，以及能夠進行一次完成的運行，次、第三次就不能順利進行了只能重啟再開始運行，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性，盡量把這些漏洞在調試試機時候找出來。

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PM型步進電機價格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動軸承（sleevemetal)，PM型步進電機的構造如下剖視圖所示。當有特殊需求時，可采用下左圖的懸臂結構形式。上右圖為其外觀。此電機厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉子有100極，步距角為1.8°。此種結構的轉子軸插入軸承時，能確保定子內徑與轉子外徑間的氣隙是固定的�；瑒虞S承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。

為了省錢有時還得用步進驅動來控制，兩個不同型號驅動器對同一型號的步進電機的設置。步進電機的型號：原來老機器上配的步進驅動器型號：2HB808MAE新造幾臺機器老型號驅動器訂不到了，電機還能訂到。新的驅動器型號：MA860H這一看和我原先的不一樣。我開始旋轉大腦，從網(wǎng)上查資料得知對于電機的步距角是1.8度，也就是轉一圈要200個脈沖。而老的型號設的是1，3，4，6，7，9為ON我對照了一下老的是設為：也就是9*200=1800個脈沖轉一圏。

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選擇合適的搖表：如果被測電機額定工作電壓是380伏，那么我們可以選擇500V的搖表。搖表放平，做個短路測試，兩支表筆短接，搖動手柄指針接近0就是好的。再把兩支表筆分開，搖動手柄，指針接近無窮大就是好的。測量時把三相電機的連接片去掉，外殼接地，三個繞組的底部接線端我們編一下好，從左到右UVW。步：測三相輸出端與外殼的絕緣電阻，E接觸電機外殼，L分別接觸UVW三個接線端，以每分鐘120轉左右的速度搖動手柄，待指針穩(wěn)定在無窮大附近時即為絕緣良好。中電阻R1和R2的取值必須使當輸入為+VCC時的三極管可靠地飽和，即有βIbIes在.21中假設Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,則有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，則R16.63K,為了使三極管有一定的飽和深度和兼顧三極管電流放大倍數(shù)的離散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，當集成電路控制端為+VCC時，應能至少提供1.2mA的驅動電流(流過R1的電流)給本驅動電路，而許多集成電路(標準8051單片機)輸出的高電平不能達到這個要求，但它的低電平驅動能力則比較強(標準8051單片機I/O口輸出低電平能提供20mA的驅動電流(這里說的是漏電流))，則應該用如.22所示的電路來驅動繼電器。