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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩，如增加負(fù)載，δ也增加，至π/2時為其值。以上細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段。此時，磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動，降低振動的要點如下：第細(xì)分步進(jìn)越是在低速運行時效果越好。為用移位寄存器編程時的梯形圖，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個步，組成1個環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個輸入信號的處理。該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔，所用指令也較少，但對較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計就不方便，使用過程中在線修改能力差，在工業(yè)控制中使用較少，大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。移位寄存器實現(xiàn)順序控制4.置位復(fù)位指令的編程方式如為使用置位復(fù)位編程方式編制的與順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖。

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㈢在應(yīng)用變頻器的機械設(shè)備中，嚴(yán)禁使用機械制動和任何外加的電制動，否則會損壞變頻器。㈣嚴(yán)禁運行中，斷開或接通輸出線，在運行中必須接通或斷開開關(guān)（如接觸器）時，必須嚴(yán)格按以下步驟操作:先通過控制回路使變頻器暫停輸出，使電動機停止運行，再切換變頻器輸出線上的開關(guān)，待輸出線上的開關(guān)重新接通后，才能重新起動變頻器，投入正常運行中。㈤變頻器到電動機的連線，不可過長，盡量小于100米，截面積不宜過大。

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但凡在電控系統(tǒng)中接觸過位置控制要求的同行，一定會對本文題目中提到的兩種位置檢測、限位保護裝置不陌生。面對這兩種功能近乎一致，可實質(zhì)卻不盡相同的裝置，部分同行在實際使用選擇時卻犯了難，對此問題大家不妨看看下面的內(nèi)容。首先來看一下傳統(tǒng)電控系統(tǒng)當(dāng)中的限位裝置——行程開關(guān)。目前電控系統(tǒng)當(dāng)中以JLX系列行程開關(guān)為常見。盡管行程開關(guān)的碰頭形式多種多樣，可其內(nèi)在部分卻大同小異，均可以視為含有一對或兩對常開（NO）、常閉（NC）觸點的LA按鈕。

下圖為帶動態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動，但也不會消除初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進(jìn)電機高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。利用驅(qū)動電路的改善半步進(jìn)1-2相激磁的情況：阻尼以及定位時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進(jìn)電機使用半步進(jìn)驅(qū)動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。

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