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焦作SV037iG5-2

對(duì)于常規(guī)的V/F控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過(guò)提高電壓，來(lái)補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"。SV004iG5-4轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量如勵(lì)磁分量。"矢量控制"把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量如勵(lì)磁分量的數(shù)值。"矢量控制"可以通過(guò)對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。

什么是變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另頻率的電能控制裝置。SV004iG5-4

PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么PWM是英文PulseWidthModulation脈沖寬度調(diào)制縮寫，按定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的種調(diào)值方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation脈沖幅度調(diào)制縮寫，是按定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的種調(diào)制方式。SV004iG5-4

電壓型與電流型有什么不同變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

由于加載了操作系統(tǒng)（如NT）其實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性難以滿足連續(xù)控制的苛刻要求，通常用于監(jiān)控。低層通常用PLC，單片機(jī)系統(tǒng)將硬件管理和用戶工藝流程控制混在起，制約了它的標(biāo)準(zhǔn)化，并終失去成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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嵌入式PLC專題">PLC正是面向IPC和單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，它保留了PLC（借助梯形圖語(yǔ)言）硬件管理和工藝控制分離的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合IPC和單片機(jī)提供的更個(gè)性化、差異化的設(shè)計(jì)方法，形成種新的控制器設(shè)計(jì)理念。當(dāng)我們?cè)贗PC中嵌入PLC的功能時(shí)，我們稱之為基于PCBase的嵌入式PLC，當(dāng)我們?cè)趩纹瑱C(jī)中嵌入PLC功能時(shí)，我們稱它為基于AllONOne的嵌入式PLC（片級(jí)嵌入PLC）。

嵌入式PLC指片級(jí)嵌入式PLC，也就是本文提出的嵌入式PLC，以下描述以8位單片機(jī)C8051F040為硬件的以科威公司EASYV1.00版嵌入式PLC軟件架構(gòu)，關(guān)于專用PLC專題">PLC有軟PLC和客PLC兩種，軟PLC指高端嵌入的含通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的PLC軟件，客PLC是指根據(jù)用戶需求定向設(shè)計(jì)的PLC。

EASYV1.00嵌入式PLC專題">PLC是種實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)軟件，總體結(jié)構(gòu)包括三個(gè)層面，嵌入式PLC專題">PLC內(nèi)核它完成實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度，梯形圖語(yǔ)言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)接口；二次開(kāi)發(fā)程序通過(guò)內(nèi)核提供的外掛任務(wù)，使用內(nèi)核開(kāi)發(fā)各種面向具體對(duì)象個(gè)性化差異化的驅(qū)動(dòng)程序。
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對(duì)于二次開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)面向個(gè)性化對(duì)象的驅(qū)動(dòng)程序，必須了解嵌入式PLC專題">PLC內(nèi)核結(jié)構(gòu)，尤其是驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)方法，下面分塊介紹內(nèi)核的各塊功能，終端應(yīng)用程序指面向工藝流程控制的梯形圖語(yǔ)言編程；面向小型單片機(jī)，般的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)無(wú)法加載，OS/Ⅱ占用了過(guò)多的資源，EASYV1.00內(nèi)核根據(jù)任務(wù)的類別、實(shí)時(shí)要求、定制了款專用實(shí)時(shí)OS，它無(wú)文件系統(tǒng)和內(nèi)存管理兩部分。