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該執(zhí)行器接口接插件為DJ7031-1.5-21，一共三根線，分別為黑、紅、藍。紅線接電源，黑線接地，藍線為控制線。藍線懸空時，執(zhí)行器順時針旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度均可調(diào)整）。藍線接電源時，執(zhí)行器逆時針旋轉(zhuǎn)。控制方式也可以更改為接地控制，即紅線接電源，黑線接地，藍線為控制線。藍線懸空時，執(zhí)行器順時針旋轉(zhuǎn)。藍線接地時，執(zhí)行器逆時針旋轉(zhuǎn)。