信捷PLC的原點(diǎn)回歸指令[ZRN]的功能和動(dòng)作：
★ 信捷PLC的脈沖輸出地址：僅能指定Y0或Y1。
★ S1與 S2的方向相同且S1 的絕對(duì)值大于 S2。
★ 驅(qū)動(dòng)該信捷PLC的指令后，以原點(diǎn)回歸速度S1開始移動(dòng)。
★ 當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)由OFF變?yōu)?/FONT>ON 時(shí)，減速到爬行速度 S2。
★ 當(dāng) 近 點(diǎn) 信號(hào) 由 ON 變 為 OFF 時(shí) ，在 停 止脈沖 輸 出 的 同 時(shí) ， 向 寄存 器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中寫入。
★ 下降時(shí)間可由信捷PLC的內(nèi)部寄存器D8230~D8239 指定。